常用机构、平面两岸机构、凸轮

　　压力角如图6－44 所示，从动件的压力角 大小影响到从动件的传 力特性，压力角越小， 产生有效分力越大，所 以将压力角控制在一定 的范围内，如推程角小 于30度。

　　1.从动件的运动曲 线 从动件的位 移曲线与盘形凸 轮运动轮廓成一 一对应关系。如 图6－40所示。 2.盘形凸轮 几个参数― 基圆半径，远、 近休止角，回程 角。

　　常用有等速运动规律， 如图6－41所示；等加等减 速运动规律，如图6－42所 示。主要研究各种运动规律 的加速度大小，因为加速度 与从动件的质量乘积是冲击 力，在从动件的质量一定的 条件下，加速度越大，冲击 力也越大。 （1）等速运动规律

　　只应用一些简单的苻号按一定的比例确定运动副 和构件的相对位置，表示机构各构件间的运动关系的图 形称平面机构运动简图。

　　画图的步骤是： 找出原动件－传动构件－执形构件－机架－确定运 动副的 类型－选比例尺－用直线）主动轮作连续的匀速转动，转化成间歇的断续 的运动。转角准确、有级调节，棘轮的转角比较小，一 般不大于45°。 摩擦式 可无级调节转角，运动平稳。 外接式，尺寸大；内接式，结构紧凑。 （2）噪音、冲击、磨损铰大。不适用于高速。 （3）可用改变摇杆摆角或在棘轮上加遮板调节转角。 （4）双向式棘爪调节棘轮转向。

　　死点形成前提是在曲柄摇杆机构中，以摇杆作为主 动构件，当摇杆在两极限位置，极位夹角成0°或180° 时，曲柄的力臂为0。此时无论施加多大的作用力，曲 柄都不可能转动，称之为死点位置。

　　是加惯性轮，靠惯性的作 用冲过死点，或者采用机 构错位排列的方法。可以 利用死点作有用的工作， 如作夹具或飞机起落架。

　　1.棘轮齿数 z 2.棘轮齿距 P 3.棘轮模数 m 4.棘轮齿面倾角 三、棘轮机构的应用

　　1.结构 拨销、槽轮、机架三构件。 2.运动特点 槽轮作等角度的间歇转动。

　　1.组成 由凸轮、从动件和机架等三个构件组成。 2.特点 将凸轮连续匀速转动转变成从动件断续非匀速的 直线运动或摆动。 具有构件数少，结构紧凑的特点，但点、线接触 的压强大，不适于重载的工作条件。

　　盘形凸轮：如常见的补鞋机手摇轮为盘形双凸轮 。 移动凸轮：常用钥匙与锁心的弹子。 圆柱凸轮：如图所示。

　　1.材料 凸轮 高副点线接触的压强大，要求耐磨损材 料，凸轮和滚子选45、40Cr，外轮廓淬火热处理。 从动杆 端部作淬火热处理。 2.结构 凸轮按结构大小做成凸轮轴或凸轮与轴分别加工， 然后再用键或销连接起来。

　　构件可以是一个零件，更多 的是多个零件的组合体。构件可 分成 构件两端的运动副可以 是转动副、移动副或高副。

　　以构件2为机架，曲柄1作360°周转运动，摇块3绕铰链转 动中心作往复摆动。

　　1.急回特性 从图6-28中分析，摇杆的行程往返一样，但曲柄转 过的圆心角不相等。曲柄作等角速运动，转过的圆心角 大，所需要的时间长；反之，所需要的时间短。在相同 的行程中，时间长的转动速度必然慢，反之必然快，使 摇杆出现快速返回，称为回程的急回特性。

　　如图6－29所示，C点的绝对速度与受力方向的压力 角为压力角，压力角与传动角互成90度，传动角的大小 由连杆和摇杆的夹角组成，在运动中容易观察，所以常 用传动角来控制压力角的大小。

　　铰链四杆机构分三种不同型式： 1.曲柄摇杆机构 两个连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构。

　　两个连架杆都为曲柄的铰链四杆机构。如果两 个连架杆的长度相等，称为平行双双曲柄机构。

　　§6-1构件、运动副与平面机构 例6－2： 1.电动机 3.皮带 5.轴 7.大齿轮 9.曲轴 11.连杆 13.机架

　　由铰链连接而成的四杆机构称为铰链四杆机 构。分固定不动的机架和两个与机架相连接的连 架杆；不与机架相连接的杆件为连杆。能绕机架 作整周转动的连架杆称为曲柄；只能绕机架作某 个角度范围内摆动的连架杆称为摇杆。

　　第六章 常用机构 机构是机械基础的重要内容，它将连续 的转动改变成执行元件所需要的其它运动 形式，如直线运动、间歇运动等。 常见的机构有平面四杆机构、凸轮机构 棘轮机构、槽轮机构等。 机器是由各种机构和传动组成的，掌握 机构的组成和特点，是了解和正确使用机 器的必备基础知识。

　　四、平面凸轮轮廓曲线所示，已知从动件的位移曲线，盘形凸轮 基圆半径，采用反转法的方法绘制。

　　§6-3 凸轮机构 步骤：先选比例尺；作基圆半径，把基圆半径 和位移曲线作相应的等分；按反转法把从动件逆 转；作相应的位移；所得到从动件尖端的点用光 滑曲线连接，即为盘形凸轮轮廓曲线.曲柄转动导杆机构 构件1作机架，构件2为曲柄和导杆4都能作360°周转运动， 主动曲柄作等速转动，从动导杆作变速转动，l1l4。

　　构件1作机架，构件2为曲柄作360°周转运动，摆动导杆4 作往复摆动，l1〈l4。

　　将最短杆与其中最长杆的长度之和与其它两杆长 度之和比较判定： 1.最短杆与最长杆的长度之和小于其它两杆长度之 和，则机构可能存在曲柄。

　　此时，如果取最短杆的相邻杆为机架，则机 构为曲柄摇杆机构；如果取最短杆为机架，则机 构为双曲柄机构；如果取最短杆的对边杆件为机 架，则机构为双摇杆机构。 2.最短杆与最长杆的长度之和大于其它两杆长 度之和，则机构不可能存在曲柄。此机构只能为 双摇杆机构。 例 6－2 图中各杆件长度 分别AB=800mm,BC= 1300mm,CD=1000mm, AD =1200mm,取各杆件 为机架，可得何种机构？