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码垛设备

YHDY1000 机器人(蜘蛛手装箱设备)

文字:[大][中][小] 2016/10/28    浏览次数:1500    

设备介绍:

     YHDY 1000机器人是一款理想的4Delta机器人,广泛应用于高速抓取放置,拾取和码垛包装加工。平行运动学的设计,使得机器人简洁,快速和静音。机器人可以承载最大1KG,并且有效工作范围1300mm。机器人可以被多种工业标准运动系统控制。结合视觉系统,机器人也可以实现随机抓取流动的混合产品。

 

技术参数:

 额定工作范围: 1300×250mm                                                                               运动学结构:Delta类型

 旋转轴(选项): 无角度限制*                                                                              自由度:3+1

 有效负载(最大): 1KG                                                                                         防护等级:IP55

 拾取和放置动作:最大 120p/min                                                                           噪音水平:<68 dB(A)

 重复定位精度XYZ ±0.3mm                                                                          重量: 65KG

 重复角度*:±0.4°

 旋转轴极限力矩*: 2Nm                                                                                         *带附加旋转轴

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