重载助力机械手

　　气动逻辑控制元件逆变式氩弧焊机产品型号：YB-800/3500-YB负载重量：800kg工作半径：3500mm工作高度：2500mm安装方式：顶吊式-移动/固定产品适用范围：可满足客户多样化、个性化的定制需求YB-800/3500-YB重载助力机械手具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、防爆、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点

　　YB-800/3500-YB重载助力机械手具有全行程的“漂浮功能，配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时可以报警，提醒操作者。

　　在气压下降到一定程度，重载助力机械手启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运和装配过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。重载助力机械手主机部分：可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载、精确装配操作；空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位；全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

　　通过检测重载助力机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品装配对接时的碰撞。在助力机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。

　　3.悬浮性无冲击力及不具有反弹力，可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

　　5.可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。

　　6.节约能源;整机无须电源，只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。

　　7.安全性：精选优良的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全，可靠。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

　　8.防爆性：由于动力是压缩空气，不使用电源作为动力，适合在易燃易爆的环境工作。