豪恩汽电申请车载俯视图像生成方法专利能有效生成车载俯视图像

　　金融界2024年2月7日消息，据国家知识产权局公告，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请一项名为“车载俯视图像生成方法、装置及计算机可读存储介质“，公开号CN117522745A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明实施例提供一种车载俯视图像生成方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：提取步骤，获取目标畸变图像，目标畸变图像是能从中检测出至少三条畸变线并分别对应拟合为圆弧线；畸变计算步骤，将所有圆弧线组合计算获得一个平均畸变中心和对应的一个平均畸变系数；畸变校正步骤，对原始畸变图像进行畸变校正以对应获得校正图像；参数计算步骤，检测和识别出机动车周围已知尺寸信息的几何图形，依据几何图形的尺寸信息和校正图像的尺寸大小基于图像几何约束原理和车载摄像头的针孔成像原理估算车载摄像头的各个内参和外参；俯视投影步骤，依据车载摄像头的各个内参和外参在预定投影平面对校正图像内进行俯视投影以生成俯视图像。